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2024年-武汉工厂-fzd015-外4线自动贴纸箱条码自研自制自动化项目

· 2024-05-05

寻源单号:SOU480676172093440

需求报名截止时间:2024-05-25 23:59:59

需求交付时间:2024-08-05

币种:CNY

所属大类:工业机器人

税率:13%

1.11 生产机型尺寸nn

nn

n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n

机型

n
n

尺寸/mm

n
n

底托材料

n
n

A

n
n

890×380×620

n
n

B

n
n

910×415×615

n
n

C

n
n

910×415×615

n
n n
nnnnnn二、自动打印粘贴纸箱条码技术要求:nn2.1 整体方案nn

n n n n n n n n n n n n n n n n n nn n

nn

线体布局示意图(仅供参考,具体根据实际需求设计)

nn

(1)使用条码打印机(与MES端实时通讯)+扫码枪+简易自动化实现自动打印粘贴纸箱码,可自动换型,即在不同机型转产时,扫码自动换型,定位机构切换定位位置,设备能够自动切换对应机型位置的程序,实现不停机换型功能,换型时间≤7.5s,所有条码打印机需能够查询打印记录并具备校验和防重码功能。

nn

(2)安装点位:在贴标段增加两台条码打印机,条码打印机具体位置以实际设计为准,要求员工更换条码纸时无需跨越线体且便于操作,设备节拍≤7.5s 。

nn

(3)控制系统:工控机放置线体外侧,方便员工换料及处理异常,具体位置根据实际需求设计。

nn2.2. 工艺流程nn2.2.1 原有工艺流程nn

工人将纸箱码从底托上取下,依次粘贴到纸箱两侧。

nn2.2.2 项目实现后工艺流程nn

(1)机子经过套箱段,两张纸箱码打印逻辑分别如下:

nn

①第一张纸箱条码打印逻辑:产品进入套箱位扫底纸码,将扫码信息上传至打印机。

nn

②第二张纸箱条码打印逻辑:套箱后进入标码位,2台打印机同时打印贴标。

nn

(2)为避免纸箱条码错乱的问题,扫码位和贴条码位相邻布置,在扫码的后一个工位贴标,中间不间隔产品;对扫码位的产品在程序上进行位置跟踪,监控产品流出扫码位和流进贴标位;对打印机打印粘贴后的条码进行实时扫码核验,避免打印机打印条码错位。

nn

(3)三台条码打印机需设置权限,员工权限下所有打印的条码具备唯一性,避免补码问题导致市场不良,如需补码,需管理员权限(以密码管控)。

nn

(4) A、B、C三种机型底纸码的粘贴区域一致,但因机型大小差异,位置有轻微变化,扫码枪需兼容。

nn

(5)实现自动换型,即在不同机型转产时,扫码切换服务机型,定位机构切换定位位置,控制系统能够自动切换对应机型位置的程序,实现不停机换型功能,换型时间≤20S 。

nn2.2.3 设备功能nn

(1)人工将条码纸装入打印机,打印机打印好条码后剥离后送至取料位。

nn

(2)纸箱到达粘贴位置,对纸箱实施定位压紧,确保纸箱处于固定位置。

nn

(3)通过简易自动化进行吸标并粘贴,贴标位置需粘贴在纸箱码定位区域内。

nn

(4)设备所有具有相对运动零部件应采用耐磨性材料,例如SKD11、40Cr、模具钢等,且均经热处理硬化,防磨损,有效提高整机使用寿命。

nn

(5)打印机与粘贴机构采用分离式:打印机放员工侧边,打印机需要可以装载每卷条码最大外径≥200mm。

nn

(6)要求每个纸箱码的吸附力通过真空值在触摸屏上实时显示,吸附力达不到自动报警。

nn

(7)粘贴后具备不良检验功能,可以选择打开校验和关闭校验,由扫码器进行扫描检验,通过声、光提示报警。

nn

(8)打印机要求能够存储和查询打印记录,并具备防重码功能。

nn

(9)根据甲方提供的物料图纸,需要兼容3款空调底盘和3款纸箱。设备要实现程序上可拓展功能,便于后续新物料增加后该设备仍能正常使用。

nn

(10)设备投入使用后乙方需提供一套完整详细的操作指引。

nn三、电气要求nn

(1)线体采用三菱 PLC 控制;采用集中配电、集中控制方式,控制柜采用彩色人机对话界面,满足全线自动控制的各种控制及监控功能、堵塞保护功能。三菱 PLC 控制触点输入和输出各应不少于 10 个空点作为备用。工装夹具的控制采用三菱。所有 PLC 的各程序逻辑对各动作的保护,互锁可靠,PLC 的外围电路对 PLC 输出具有保护功能,PLC 增加一键切换生产节拍功能,可自动输入线体生产节拍控制各电机运转速度;(备注:PLC 输出驱动外部执行机构时增加中继,防止输出模块过载损坏);

nn

注:控制系统接入主控制电柜,从站采用CC-LINK 扩展模块以主PLC连接,所有程序逻辑由乙方完成,扩展模块品牌以主机同品牌;

nn

(2)线体各输送线运行方式为自动连续运行,全线运行可靠同步;

nn

(3)所有电气元件均用冷压接头(垫塑)和符号牌,所有电缆金属软管两端必须配管头,电线线号应清晰不掉色;

nn

(4)设置故障报警装置,前后均设有急停按钮。生产线设置适当数量急停操作站,急停时,局部停车,控制柜应有相应的停线提示;线体急停开关接有现场报警指示灯,设备出现各种故障时采用 LED 三色灯显示声光报警装置进行提示,同时设备停止运行;

nn

(5)在电气控制系统中,全部设置过载保护。一旦报警,即以声光形式输出。操作工在人机界面上,查看报警记录,进入故障字典菜单,即可发现对应的故障点。排除故障,恢复系统;

nn

(6)各运动部件具备互锁功能,防止工厂突然失电时,运动部件间的相互干涉造成设备损坏;

nn

(7)生产线控制系统,各类控制电气、PLC、电源设备均装于控制柜内。电器件布局离地20cm以上,并增加防鼠的设计。各分线箱及操控箱只安装所涉及的端子排、按钮、旋钮及其他声光信号设备;

nn

(8)动力电源为三相380VAC,接触器控制电源为 220VAC, 电磁阀采用24VDC,现场行程开关、急停开关及光电开关均采用24V安全电压;

nn

(9)控制柜配备强弱电分离,内置散热风扇、节能照明灯,国标电源插座,顶置 LED(控制柜照明安装方式)及三色灯显示声光报警装置,文件袋等配置。控制柜空间整体美观大方,元器件排布合理;

nn

(10)各控制柜须为正面操作及维护,其后面封闭,柜内器件应符合相关国家标准;

nn

(11)各处电控柜、箱中的接线端子、接触器采用 VDE 标准V型槽安装方式,以方便维护。接线端子应有盖板;

nn

(12)各处电控柜、箱应指示齐全,元器件标示铭牌清楚,线号与线一致;

nn

(13)控制系统采用三相五线制,控制柜内控制、动力线分色,整个电气系统要求接地良好;

nn

(14)PLC 严禁设置通讯密码;

nn

(15)空气开关、中间继电器、交流接触器以及变频器等主要控制元件对应的位置张贴控制标识,即通过此标识可以快速判定此元件控制的具体内容;

nn

(16)控制柜门安装专用的格挡用于摆放各类设备资料图纸以及说明书;

nn

(17)动力电缆的走向横平竖直,不允许有歪斜等布线方式;

nn

(18)每线设置 4-5 个维修急停开关(急停按钮下装有黄色紧急停止标识牌),项目涉及设备、系统必需在每 3 米范围内设有方便维修的插座;

nn

(19)整个输送线系统需要带有开启自检功能,能保证在使用设备前各部分都正常开启,如有任何部分设备未正常开启则有报警提示;

nn

(20)线体配电柜正面做成含透明观察窗,便于观察电箱内情况,且需美观大方,内部线路走线整齐,底部及配电柜前方增加绝缘垫,配电柜放置在二层平台。

nn四、项目汇总清单nnn n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n

序号

n
n

名称

n
n

规格型号

n
n

单位

n
n

数量

n
n

备注

n
n

1

n
n

触摸屏

n
n

三菱、威纶通,10寸以上

n
n

n
n

1

n
n

以太网SD存储卡

n
n

2

n
n

工控机

n
n

研华

n
n

n
n

1

n
n

研华品牌英特尔I7处理器1T固态硬盘,8G内存,显示器≥14寸,扩展网口3个

n
n

3

n
n

条码打印机

n
n

斑马

n
n

n
n

3

n
n

带剥离功能及废料回卷机构

n
n

4

n
n

定位机构

n
n

气缸、节流阀、减压阀、三联件、电磁阀选用SMC/亚德客

n
n

n
n

1

n
n

产品四周夹抱定位

n
n

5

n
n

阻挡机构

n
n

非标

n
n

n
n

3

n
n n
n

6

n
n

电气控制系统

n
n

非标

n
n

n
n

1

n
n n
n

7

n
n

条码自动粘贴机构

n
n

非标

n
n

n
n

2

n
n

气动部件选用SMC/亚德客

n
n

8

n
n

自动扫码枪

n
n

得力捷320N 482-010

n
n

n
n

1

n
n n
n

9

n
n

新增滚筒线

n
n

非标

n
n

n
n

2

n
n

4米,带动力

n
n

10

n
n

打印机固定机构

n
n

非标

n
n

n
n

2

n
n n
n

11

n
n

手动扫码枪

n
n

霍尼韦尔1472G

n
n

n
n

1

n
n n
n

12

n
n

辅材

n
n

非标

n
n

n
n

1

n
n n
nn

(以上安装材料若有缺失,乙方负责采购安装)

nn五、备件选型配置表(如有)nnn n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n

类别

n
n

序号

n
n

名称

n
n

品牌

n
n

备注

n
n

电气标准件

n
n

1

n
n

PLC

n
n

西门子/汇川

n
n

从站模块(建议使用CCLINK模块)以主机品牌一致,与主线PLC连接从站

n
n

2

n
n

触摸屏

n
n

威纶通 10 寸以上

n
n n
n

3

n
n

工控机

n
n

研华、联想

n
n

cpuI7 以上/硬盘500G 以上/内存8G,相关通信接口

n
n

4

n
n

变频器

n
n

三菱

n
n n
n

5

n
n

步进电机

n
n

三菱

n
n n
n

6

n
n

伺服电机

n
n

三菱

n
n n
n

7

n
n

普通电机

n
n

晟邦

n
n

晟邦 江苏产变频电机,配三菱变频器

n
n

8

n
n

接触器

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

9

n
n

热继电器

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

10

n
n

中间继电器

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

11

n
n

行程开关

n
n

欧姆龙

n
n n
n

12

n
n

光电开关

n
n

基恩士

n
n n
n

13

n
n

光栅

n
n

CNKELI(科力)/斯格易

n
n n
n

14

n
n

接近开关

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

15

n
n

漏电开关

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

16

n
n

空气开关

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

17

n
n

开关、按钮

n
n

欧姆龙/施耐德

n
n n
n

18

n
n

风扇(楼底扇)

n
n

美的

n
n n
n

20

n
n

排气扇

n
n

美的

n
n n
n

21

n
n

三色灯

n
n

Q-Light(可莱特)

n
n n
n

22

n
n

开关电源

n
n

明纬

n
n n
n

23

n
n

LED 灯

n
n

美的

n
n n
n

24

n
n

智能 CCD

n
n

康奈视

n
n n
n

25

n
n

嵌入式 CCD

n
n

康奈视

n
n n
n

26

n
n

电缆

n
n

广东电缆/武汉二厂

n
n n
n

27

n
n

网线

n
n

康普/安普

n
n n
n

28

n
n

电控箱

n
n

国标

n
n

透明化

n
n

气动机械标准件

n
n

29

n
n

气动执行元器件

n
n

亚德客/SMC

n
n

气缸、气爪、气动阀等

n
n

30

n
n

气动辅助器材

n
n

亚德客/SMC

n
n

真空元件、空气过滤组合、消声器、三联件、压力表等

n
n

31

n
n

电磁阀

n
n

亚德客

n
n n
n

32

n
n

调速接头

n
n

亚德客

n
n n
n

33

n
n

伺服减速机

n
n

VGM/湖北行星

n
n n
n

34

n
n

丝杠

n
n

上银(HIWIN)

n
n n
n

35

n
n

滑轨

n
n

上银(HIWIN)

n
n n
n

36

n
n

钢管

n
n

国标

n
n n
n

37

n
n

法兰

n
n

国标

n
n n
n

38

n
n

球阀

n
n

国标

n
n

不锈钢

n
n

39

n
n

链条

n
n

东华自强

n
n

不锈钢

n
n

40

n
n

皮带

n
n

国标

n
n n
n

41

n
n

齿轮齿条

n
n

国标

n
n n
n

42

n
n

吸盘

n
n

SMC/Piab/施迈茨

n
n n

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